Radar Türleri: Pulsed-Doppler Radar

Geçen yazımızda Radarlar'a giriş mahiyetinde bir anlatım yapmıştık. Bu sefer bir radar modelinin nasıl çalıştığından ve daha çok sistematik bazlı açıklamalarla bahsedeceğiz

Şekil 1 Radar diagramı






Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

KV260 Kria Starter Kit Series: 3 - Petalinux Install and Boot

Resim
Blog serimizin ilk iki paylaşımında KV260 Kria Board'u ayaga kaldırma ve Ubuntu OS calıstırma işlemini gerçekleştirmiştik. Uygulama olarak da Smartcam isimli Xilinx tarafınadan hazır şekilde saglanan bir uygulamayı Ubuntu OS üzerinde başarılı bir şekilde çalıştırmıştık. Bu çalışmalar board'un yeteneklerini keifetmek için giriş adımlarımızdı. Şimdi ise esas konuya gelelim. Yani bir Embedded System geliştiricisinin veya HW/SW sistem geliştiricisinin ilgisini daha çok çekecek bir konu var. K26 SOM kartında bulunan MPSoC'nin yeteneklerinden maksimum ölçüde faydalanabilmek için PL tarafını ayrı PS tarafını ayrı kendi tasarımlarımızla şekillendirelim. Bunu yaparken Xilinx'in sunduğu Linux kernel kullanarak Xilinx'in hazırladığı BSP'lerle derlenen bir işletim sistemi: PETALINUX. Xilinx kendisi bu işletim sisteminin yapısından şu şekilde bahsediyor: Device tree First stage boot loader (optional) U-Boot Linux kernel The root file system is composed of the following comp...
Devamı

KV260 Kria Starter Kit Series: 1 - Power and Boot Up

Resim
KV260 starter kit birden fazla OS altyapısını destekler özellikte. Ancak bu board ilk bootup yapılacagı zaman Xilinx tarafından tavsiye edilen sürecleri takip etmek faydalı olur diye düşündüm. Ben de o yüzden aşagıdaki linkte yer alan Getting Started adımlarını takip ettim.  https://www.amd.com/en/products/system-on-modules/kria/k26/kv260-vision-starter-kit/getting-started-ubuntu/getting-started.html Dolayısıyla ilk basta donanımın çalışıp çalışmadıgını basitçe test edebilmemi sağlayacağını düşündüğüm için Ubuntu işletim sistemini kurmak istedim. Bunu yaparken yukarıdaki içerikte olmayan bazı önemli detayları bu yazıda sırasıyla anlatacağım. Öncelikle Getting Started içeriğinde varsayılan işletim sistemi Ubuntu 22.04 sürümü olarak anlatılmış ancak KV260 elimize ulaştığında üzerindeki QSPI Flash bellekte yer alan bootloader sürümü Ubuntu 22.04'ü direkt olarak çalıştırabilecek bootloader versiyonu değil. Dolayısıyla öncelikle board'umuzun Firmware Update ya da Bootloader Update d...
Devamı

KV260 Kria Starter Kit Series: 4 - Petalinux BRAM Application

KV260 Kria Starter Kit Series: 3 makalesindeki Vivado projesinde bazı değişiklikler yapıldı. Interrupt kontroller yerine BRAM Controller ve BRAM generator kullanıldı. Bu uygulamanın amacı bir Block RAM donanımı kurup onun adresini istediğimiz gibi ayarlamak ve bu adrese Linux User Space'de Vitis uygulamamızı çalıştırarak bir data yazmak ve onu geri okumak. Vivado projesi oluşturma, Platform oluşturma  vs donanım tasarım işleri önceki makale ile aynı prosedürde yapıldı. Sadece biraz tasarım farklılığı var. Bunun dışında Petalinux ile proje oluşturma, rootfs, sysroot, dtsi vs oluşturma adımları da aynı yalnız pl.dtsi dosyası açılıp bir kontrol edilir ve PL tasarımı device tree dosyasına yansımış mı diye kontrol edilir: /*  * CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.  * Version: XSCT 2022.1  * Today is: Sun Aug 18 10:08:02 2024  */ /dts-v1/ ; /plugin/ ; / {     fragment @ 0 {         target = <& fpga_full >...
Devamı