Radar Türleri: Pulsed-Doppler Radar

Geçen yazımızda Radarlar'a giriş mahiyetinde bir anlatım yapmıştık. Bu sefer bir radar modelinin nasıl çalıştığından ve daha çok sistematik bazlı açıklamalarla bahsedeceğiz

Şekil 1 Radar diagramı






Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

KV260 Kria Starter Kit Series: 3 - Petalinux Install and Boot

Resim
Blog serimizin ilk iki paylaşımında KV260 Kria Board'u ayaga kaldırma ve Ubuntu OS calıstırma işlemini gerçekleştirmiştik. Uygulama olarak da Smartcam isimli Xilinx tarafınadan hazır şekilde saglanan bir uygulamayı Ubuntu OS üzerinde başarılı bir şekilde çalıştırmıştık. Bu çalışmalar board'un yeteneklerini keifetmek için giriş adımlarımızdı. Şimdi ise esas konuya gelelim. Yani bir Embedded System geliştiricisinin veya HW/SW sistem geliştiricisinin ilgisini daha çok çekecek bir konu var. K26 SOM kartında bulunan MPSoC'nin yeteneklerinden maksimum ölçüde faydalanabilmek için PL tarafını ayrı PS tarafını ayrı kendi tasarımlarımızla şekillendirelim. Bunu yaparken Xilinx'in sunduğu Linux kernel kullanarak Xilinx'in hazırladığı BSP'lerle derlenen bir işletim sistemi: PETALINUX. Xilinx kendisi bu işletim sisteminin yapısından şu şekilde bahsediyor: Device tree First stage boot loader (optional) U-Boot Linux kernel The root file system is composed of the following comp
Devamı

KV260 Kria Starter Kit Series: 1 - Power and Boot Up

Resim
KV260 starter kit birden fazla OS altyapısını destekler özellikte. Ancak bu board ilk bootup yapılacagı zaman Xilinx tarafından tavsiye edilen sürecleri takip etmek faydalı olur diye düşündüm. Ben de o yüzden aşagıdaki linkte yer alan Getting Started adımlarını takip ettim.  https://www.amd.com/en/products/system-on-modules/kria/k26/kv260-vision-starter-kit/getting-started-ubuntu/getting-started.html Dolayısıyla ilk basta donanımın çalışıp çalışmadıgını basitçe test edebilmemi sağlayacağını düşündüğüm için Ubuntu işletim sistemini kurmak istedim. Bunu yaparken yukarıdaki içerikte olmayan bazı önemli detayları bu yazıda sırasıyla anlatacağım. Öncelikle Getting Started içeriğinde varsayılan işletim sistemi Ubuntu 22.04 sürümü olarak anlatılmış ancak KV260 elimize ulaştığında üzerindeki QSPI Flash bellekte yer alan bootloader sürümü Ubuntu 22.04'ü direkt olarak çalıştırabilecek bootloader versiyonu değil. Dolayısıyla öncelikle board'umuzun Firmware Update ya da Bootloader Update d
Devamı

KV260 Kria Starter Kit Series: 2 - Smartcam Application (Ubuntu)

Resim
Ubuntu 22.04 işletim sistemimizi başarılı şekilde karta yükleyip boot ettikten sonra sıradaki adım Xilinx'in hali hazırda sunduğu AI Accelerated uygulamalarından birini Kria Board üzerinde çalıştırmak olacak. Bunun için ilk uygulamamız Smartcam isimli bir Face Detection uygulaması. Öncelikle Ubuntu oturumumuzu açtıktan sonra bir upgrade yapmamız gerekecek. Aksi takdirde zaten mevcut AI ugulamalarını çalıştırmak mümkün olmayacaktır. Bunu ben değil Xilinx bizzat kendisi söylüyor. Bu upgrade işlemi gerçekleştirilirken ben bazı sorunlarla karşılaştım ve ilk başta çözümün nerede olduğunu bulamadım ama daha sonra uygulamayı çalıştırmakla meşgulken aşağıdaki Xilinx dökümantasyonuna ulaştım ve burada upgrade sırasında oluşabilecek sorunlar ve çözümleri hakkında bilgilerin yer aldığnı farkettim: https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/kv260/2022.1/build/html/docs/kria_starterkit_linux_boot.html Dolayısıyla Smartcam uygulamasını çalıştırma adımına geçmeden önce bu Ubuntu güncelleme işleminin
Devamı